线体由夹具运输线体、螺柱上料工位、弹片上料工位、中板上料工位、合模工位、检测工位、焊接工位、开模工位、成品下料工位、夹具下模回流线体以及夹具上模回流线体等组成。

焊接系统为全自动化焊接流水线，通过十一个工站的作业，将螺柱和弹片焊接在中板上。螺柱采用振动盘直接上料，弹片上料采用四轴机械手与CCD辅助，配合料盘自动上料。产品上料放置在夹具之上，夹具由上模和下模组成，上下模合模之后进行焊接，分模之后在线体上分别进行回转。焊接采用双工位、双振镜头进行焊接，可同时焊接两个夹具上的工件，并且每个夹具上的工件可同时焊接两个面。该焊接系统自动化程度高，仅需一位技术员放置Tray盘。

全自动中板螺柱激光焊接系统特点：

1. 系统具有极高的自动化程度，整个系统仅需一人定期更换满料Tray盘

2. 螺柱A和螺柱B采用振动盘全自动供螺柱

3. 中板上下料采用四轴机械手，CCD辅助上料，速度快、精度高

4. Tray盘回流通过升降机构流转，预留设备维护空间

5. 采用双工位双振镜焊接，可以焊接四个面；夹具翻转采用DD马达变位机进行翻转

6. 不良检测采用机械式探针检测，效果稳定