系统采用Tray盘加机械手自动上Dock trim组件，通过振动盘自动上螺柱，自动焊接，通过机械手自动将焊接好的成品下料到Tray 盘上。夹具在线体上循环流转，自动化程度极高。并且采用一模四穴的排布，焊接32颗螺柱，16pcs Dock trim产品，具有极高的生产效率。

螺柱自动激光焊接系统组成：

系统由两个夹具回流工站、螺柱上料工站、Trim上料工站、不良检测工站、焊接工站、成品下料工站等组成。螺柱采用振动盘全自动供螺柱，将无序运动的螺母运用磁电共振原理，以每分钟300件的速率，变成有序排列的螺母，螺母顺利圆振送至送料口，配合伺服丝杆进行送料。

系统特点：

1. 系统实现全自动作业，采用振动盘全自动供螺柱，整个系统只需一人定期更换满料Tray盘

2. Trim上料采用四轴机械手，配合CCD视觉系统辅助上料，速度快、精度高

3. 治具采用一模四穴，共32颗螺柱，16pcs Trim，生产效率高

4. 采用CCD视觉系统辅助检测，智能分拣，极大提高成品率